Sobranceira à serra, Soutosa é detentora de uma extraordinária beleza, cujas origens parecem esconder-se no lugar de Covais onde se encontraram vestígios de uma quinta tardo-romana.
A Idade Média deixou em Soutosa uma magnífica necrópole em Casal dos Moiros, com inúmeras sepulturas escavadas na rocha, que poderão datar do século XI/XII.
Em termos culturais, Soutosa encontra-se intimamente ligada a Aquilino Ribeiro, que retratou fielmente o seu património natural e cultural, imortalizando para sempre esta povoação na literatura portuguesa.Na propriedade onde viveu e escreveu o ilustre escritor, hoje pertença da Fundação Aquilino Ribeiro, encontra-se instalada a Casa-Museu, classificada como Imóvel de Interesse Público.
Em consequência das várias reorganizações territoriais, Soutosa integrou os domínios do Couto de Leomil e foi sede do concelho de Pera e Peva até 1834, ano em que passou a integrar o concelho de Moimenta da Beira.